История Злата Улички начинается в 15 века. Ещё тогда на ней располагались 11 главных зданий Праги, которые сегодня преобразовались в музеи средневековго оружия и быта, а также сувенирные магазины. Туристы при желании даже могут поучиться стрелять из арбалета в специализированном клубе, расположенном в одном из зданий.
Злата Уличка образовалась, когда внешняя стена города присоединилась замковому комплексу Романеск. Это место всегда носило название Злата Уличка из-за того, что здесь располагалась мастерская знаменитого золотых дел мастера. Сначала Злата Уличка была застроена маленькими домишками, часто становившихся жертвами пожаров. Позже большие новые здания заменили старые маленькие и теперь туристы могут наслаждаться небольшой, но очень живописной улочкой. С недавнего времени вход на Злата Уличка платный. Билет можно купить в комплексе Пражского Замка.